译文及注释
译文
我送你东归，相别之时，泪水沾湿了衣襟戍守天涯的人只我一个没有回归。
封将军兵败被削官，我又将依靠谁呢？
梦里来到一片湖水山光十分开阔之处，家书写好了，却难觅凭寄的大雁。
幸好你我两家庭院邻近，你如今回去正好顺路帮我捎份家书。
注释
四镇：即安西四镇：龟兹、焉耆、于阗、疏勒。薛侍御：生平不详。
门客：僚属，此处为诗人自指。
书：书信。陇雁：飞越陇山传递家书的大雁。相传大雁善传书信。典出《汉书·苏武传》。
柴扉：柴门，这是岑参自指己家。
参考资料：
1、于海娣 等．唐诗鉴赏大全集．北京：中国华侨出版社，2010年12月版：第201-202页
鉴赏
这首诗作于公元755年（天宝十四年）或756年（天宝十五年），封常清兵败削官之后，诗人感到更加孤单，无所依靠，因而诗中多漂泊之意。
当时，安史之乱初起，天下为之骚动，边塞也不得安宁。在此人心惶惶之际，久居塞外的诗人自然黯然神伤，更兼送友东归，孑然自处，因此说“相送泪沾衣，天涯独未归”。诗人供职封常清幕府颇见任用，可是如今封常清兵败洛阳，被削去官职，诗人不由有物伤其类、痛失知己之感，故曰“将军初得罪，门客复何依”，觉得无所依傍，孤单伶仃。“”意即路途遥远，信息难通，愁郁之情无可排遣。“园林幸接近，一为到柴扉”两句是诗人强自安慰之语，实则是心伤故人远去后，自己将更加孤独，思乡之情将更加浓烈。全诗言辞凝滞，愁肠百结。读来感人肺腑，令人满目凄然。
其它诗句
北庭西郊候封大夫受降回军献上
胡地苜蓿美，轮台征马肥。
大夫讨匈奴，前月西出师。
甲兵未得战，降虏来如归。
橐驼何连连，穹帐亦累累。
阴山烽火灭，剑水羽书稀。
却笑霍嫖姚，区区徒尔为。
西郊候中军，平沙悬落晖。
驿马从西来，双节夹路驰。
喜鹊捧金印，蛟龙盘画旗。
如公未四十，富贵能及时。
直上排青云，傍看疾若飞。
前年斩楼兰，去岁平月支。
天子日殊宠，朝廷方见推。
何幸一书生，忽蒙国士知。
侧身佐戎幕，敛衽事边陲。
自逐定远侯，亦著短后衣。
近来能走马，不弱并州儿。
秋夕听罗山人弹三峡流泉
皤皤岷山老，抱琴鬓苍然。
衫袖拂玉徽，为弹三峡泉。
此曲弹未半，高堂如空山。
石林何飕飗，忽在窗户间。
绕指弄呜咽，青丝激潺湲。
演漾怨楚云，虚徐韵秋烟。
疑兼阳台雨，似杂巫山猿。
幽引鬼神听，净令耳目便。
楚客肠欲断，湘妃泪斑斑。
谁裁青桐枝，縆以朱丝弦。
能含古人曲，递与今人传。
知音难再逢，惜君方年老。
曲终月已落，惆怅东斋眠。